Только радиус немного похерила но это не страшно :D

Там же знак, движение по полосам,
значит ей налево надо на перекрёстке
а это только с левой крайней, что она и сделала :-)

Так причем тут куда ей надо, она радиус похерила что бы и в третью полосу попасть :)